分类: 几何与拓扑

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Jacobian是正交的
早上在证明黎曼流形上的极值原理的时候意识到了这件事,于是把完整过程写一下以作记录。 Proposition: For a smooth map $f:M\to N$, the representation matrix of its derivative $df\in\Gamma(M,T^*M\otimes f^*TN)$ is orthogona…